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我國研制出智能仿生康復訓練機械手
     哈工大與哈醫大附屬四院共同研究開發了國家自然科學基金項目“智能促動手（指）功能恢復醫療仿生機械手，近日，我國第一部用于手指功能鍛煉的輔助治療裝置－－智能仿生康復訓練機械手樣機在哈爾濱問世。它將在改善患者手部外傷的治療效果、最大限度防止患者手指關節功能障礙發生等方面發揮積極作用。
    　　科研人員經過近兩年努力，根據現代循證醫學（EMB）和連續被動運動（CMP）理論，在對手（指）運動進行建模、仿真并進行系統的運動學和動力學分析的基礎上，在國內率先研制出智能仿生康復訓練機械手。
    　　據介紹，仿生機械手采用模塊化設計，由3個類似人類手指的“手指”組成，每個“手指”分“仿生手指”模塊和“仿生肌肉”模塊兩部分。“仿生手指”模塊采用平面桿機構和空間桿機構實現受傷手指各關節的運動；“仿生肌肉”模塊包括驅動器、導向機構、張緊機構和支撐機構等實現“仿生手指”的驅動控制。
    　　該仿生機械手還能對患者臨床康復過程中的受力信息進行采集，從而可以對臨床康復的效果進行定量測評，同時為人手臨床康復研究提供基礎數據，促進康復理論研究的進一步發展。
    　　據付宜利教授介紹，患者使用時，將仿生康復訓練機械手套在受傷的手上，由臨床康復專家通過控制系統下達指令，促使傷指連續、被動地活動，從而加速傷指關節軟骨及周圍肌腱和韌帶的愈合與再生，使傷指功能得到恢復。
 

本文由廣州佳譽醫療器械有限公司編輯