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可協助核磁共振成像儀診斷癌癥的微型機器人
英國科學家正在開發一個可以安裝在核磁共振成像儀中的微型機器人,以提高前列腺癌活檢診斷的準確度。
目前的針刺活檢是通過超聲波技術來確定前列腺腺體的位置在哪。但倫敦皇家大學的亞歷克斯大夫認為,超聲波提供的圖像很差,根本看不清楚,因此很難找準前列腺所在的位置。就算大夫多取了幾個樣,但由于瘤子還非常小,很容易取錯地方。即便其中一個取對了,那也只是僥幸。
亞歷克斯等科學家正在開發可以放在核磁共振成像儀中的微型機械系統,預計這一系統一年半內可完成。
亞歷克斯表示,盡管核磁共振成像儀是拍攝體內軟組織圖像最可行的最好方法,但由于掃描空間太窄,很難對整個組織進行全面掃描。于是,他們想開發一個機器人,讓大夫在外面對掃描進行控制,移動掃描線路,查找病變的地方。而患者還是像以前一樣躺進核磁共振成像儀中。核磁共振成像儀能使他們更加準確地知道前列腺的哪個部位需要檢查。
由于核磁共振成像儀的磁場太強,科學家得想辦法給機器人通電,保證在檢查時它一直能移動。就像推動相機鏡頭伸出來一樣,正在研究的超聲技術也能通過機器人將核磁共振成像儀的“鏡頭”伸出來。
據悉,這些科學家從事醫用機器人研究已經有15年了。亞歷克斯說,此機器人能在很小的范圍內完成高精確的任務,但它不會取代大夫。
該大學(xue)還開發了(le)膝(xi)手(shou)術機器人,能(neng)成功應(ying)用于(yu)臨床手(shou)術中,現正在商業化。另一個(ge)是培訓系統,教外科大夫(fu)(fu)如(ru)何做(zuo)膝(xi)手(shou)術。機器人生成一個(ge)虛擬膝(xi),使(shi)實習大夫(fu)(fu)在模擬環(huan)境下完成膝(xi)手(shou)術。
本文由廣州佳譽醫療器械有限公司編輯