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上海大學“介入式內窺診療機器人關鍵技術”通過863專家組驗收
用機器抓手代替醫生的手做結腸鏡手術，在減少患者痛苦的同時還能增加手術過程的可視性－－2004年3月初，由上海大學“醫療機器人與計算機輔助外科”研究小組承擔的國家863高科技項目“介入式內窺診療機器人關鍵技術”，通過了科技部組織的863專家組的驗收。
該課題建立在對現(xian)在醫院廣泛使用(yong)的(de)(de)(de)傳(chuan)統(tong)(tong)(tong)(tong)結(jie)腸(chang)鏡(jing)的(de)(de)(de)改(gai)造(zao)基礎上(shang)，通(tong)過(guo)對相關的(de)(de)(de)技術研(yan)究，建立了結(jie)腸(chang)鏡(jing)自動介入系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)，用(yong)機(ji)械抓手代替醫生(sheng)的(de)(de)(de)手將(jiang)結(jie)腸(chang)鏡(jing)送(song)入患者體內；結(jie)腸(chang)鏡(jing)頭部(bu)(bu)主(zhu)動避(bi)障系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)，通(tong)過(guo)結(jie)腸(chang)鏡(jing)頭部(bu)(bu)壓力傳(chuan)感器信號(hao)和獲取(qu)的(de)(de)(de)人體腸(chang)道內圖像(xiang)信號(hao)，自動調節(jie)結(jie)腸(chang)鏡(jing)頭部(bu)(bu)偏轉(zhuan)機(ji)構。該系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)將(jiang)有效地提高(gao)結(jie)腸(chang)鏡(jing)檢(jian)查時(shi)患者的(de)(de)(de)舒適度，減少結(jie)腸(chang)檢(jian)查發生(sheng)穿孔的(de)(de)(de)可能，具有顯著的(de)(de)(de)實(shi)用(yong)價值和應(ying)用(yong)前景.
本文由廣州佳譽醫療器械有限公司編輯
